1。适应性AGV导引方式的适应性主要是指环境要求的水平。环境要求包括：地面平整度、空间障碍物程度、环境干扰程度等。一般来说，有线制导方式的环境要求主要是地面平整度，其中对光学制导方式的要求较高。如果地...

焊接是工业机器人的重要应用之一。随着经济或工业发达国家的快速发展，机器人作为焊接的一个主要发展方向。从焊接机器人诞生至今，它经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和独立编程阶段。由于代或第二代焊...

当前，机器人的三种常用驱动方式为：气动驱动，液压驱动和电动驱动。它们具有各自的应用范围，但是电驱动被更广泛地使用。应根据具体工作要求选择合理的驾驶方式。气动驱动：成本低，结构简单，定位精度低；液压驱动...

（1）推挽式AGV货物的装卸是通过其自身的推拉机制和无地面动力滚轮平台实现的。在操作过程中，AGV停靠在平台的侧面，通过推拉机构左右移动至钾盐来完成装卸。信号和功率传输。适用于在相同高度的平台之间运输...

针对AGV系统的视觉指导，研究了以下两个方面：1.相关算法的设计与实现；2.AGV平台的设计与实现。其中，与AGV相关的算法设计包括道路识别算法设计和道路跟踪算法设计。AGV平台的设计和实现包括硬件系...

灵活性是机器人性能的重要指标。它指的是当机器人的终点参考点位于工作空间中的某个点时，终端工具可能采取的姿态。采取的姿态越多，此时机器人的灵活性就越高。在机器人工作空间中，由末端执行器可以以任何姿态到达...

1、校正地图由于控制台地图各站点之问的距离与小车实际运行地图的有较大偏差。但底盘一通过不同车型时，因轴距不一，控制台常报小车安全距离不够，造成AGV小车停止。2、调节绿伺服AGV小车在运行过程中常报伺...

国内多数商品化工业机器人控制器下级的控制策略基本上是独立关节P1D伺服算法。这种控制方法的主要缺点是，反馈增益是预先确定的常量，它不能在有效载荷变化的情况下改变反馈增益。机器人高速运动时，其动力学效应...

水下焊接不仅危险，劳动强度大，并且要求更高的焊接质量，而且还承受由暴风雨，海浪和潮流引起的额外负载。容易产生疲劳损伤，脆性断裂或应力腐蚀开裂。水下焊接机器人是专用机器人，是专用于水下自动焊接的智能设备...

随着机器人技术的不断进步，喷涂精度得到了极大的提高，喷涂机器人在中国得到了逐步推广和应用。喷涂机器人可以大致分为以下几类：1、仿形喷涂机器人，主要是根据被喷涂工件的外形特点，简化机器人本体的结构与控制...

工业机器人有三种常见的驱动方法：液压驱动，气动驱动和电动驱动。液压驱动控制精度低，只能实现简单的直线运动和转向运动，容易漏油，造成环境污染或起火；气动驱动具有控制成本低，机械结构简单，具有缓冲作用的优...

焊接有时需要处在劳动密集型，高精度且恶劣的环境中作业，焊接机器人的应用解决了该问题。焊接机器人种类很多，根据场合选择不同的机器人。多关节机器人可以在空间自由度上任意移动，并且可以将焊枪的空间位置和姿势...

自发展以来，AGV已有许多年的历史。如今已经有许多指导方法被广泛使用：嵌入式磁感应指导方法，激光指导方法和图像识别指导方法。激光制导的AGV操作原理：在AGV行驶路线周围的墙壁上安装一些激光反射器，然...

喷漆机器人的工作对象可以是汽车或复杂的曲面物体，也可以是形状规则的箱体零件。其工作任务是对工件内外表面进行喷漆，这就要求机器人手腕灵活，能够在狭窄的空间内自由移动，具有防碰撞功能。由于喷漆作业的特点，...

机器人抛光本质上是模仿人工抛光，所以光有机器人是远远不够的。它的现场加工往往决定了后期产品的质量，因此熟悉现场抛光工艺非常重要。1.砂光要求很高，粗细比（带式）要合理，一般按粗到细的顺序。在生产中，根...

目前，码垛机器人在现代企业的物流管理过程中扮演着重要的角色，以避免人工作业带来的劳动强度高、效率低、安全性差等缺点。因此，采用自动操作手段已成为必然的发展趋势。码垛机器人有以下三种形式：笛卡尔式、旋转...

工业机器人通常由执行结构、传动装置和控制系统三部分组成。执行结构执行结构（又称机械手）是机器人完成任务的实体，通常由杆件和关节组成。从功能上看，执行器可分为：手、腕、臂、腰和底座等。驱动和传动装置工业...

齿轮传动齿轮传动是利用两个齿轮的齿相互啮合来传递动力和运动的机械传动，齿轮传动有许多优点：稳定齿轮传动，精确传动比，运行可靠，效率高，使用寿命长。功率、转速等参数允许变化范围广，适用性强。因此，齿轮传...

随着自动化需求的不断提高，工业机器人市场不断扩大。除了传统的焊接应用外，机器人还广泛应用于机床装卸等诸多领域。随着工业机器人的广泛应用，智能制造、数字化车间和智能工厂正从概念走向现实。制造业正朝着自动...

工业机器人控制系统包括硬件部分和软件部分，用于控制机器人实现期望的运动。工业机器人控制系统作为整个机器人系统的核心，起着系统指挥的作用，对有效保证系统的性能至关重要。同时，考虑到机器人的工业应用，工业...