机器人抛光本质上是模仿人工抛光，所以光有机器人是远远不够的。它的现场加工往往决定了后期产品的质量，因此熟悉现场抛光工艺非常重要。

1.砂光要求很高，粗细比（带式）要合理，一般按粗到细的顺序。在生产中，根据实际情况，一台磨床的砂带数量一般为2-4条；抛光轮的选择同样重要，特别是对于抛光轮的消耗量。一般用麻轮粗磨，布轮精磨。小角阀需要四条砂带打磨，包括四大面粗磨、中磨、细磨，四个小面中磨、精磨，颈部零件中磨，所有零件粗磨精磨。要求表面无磕碰、划伤、裂纹、挤压和起皱。

2.每个需要抛光的工件都需要通过夹具与机器人连接，并固定在工件台上。因此，选择合适的夹具非常重要。夹具不仅要满足磨削和抛光的强度要求，而且要满足机器人运动的要求，不存在大的干涉。以小角度阀为例，夹具必须与小角度阀的口径相匹配，机器人配合夹具将工件放在加载台上时，尽量避免接触，所以夹具的设计应尽量简单。

3.使用磨床需要几个动力轮。磨削小角阀需要驱动轮、张紧轮、惰轮和接触轮四个动力轮。由于磨削操作基本上是在接触轮上完成的，因此接触轮的选材非常重要。有必要同时考虑消耗量和硬度要求。一般情况下，接触轮的消耗量很小，但砂带的消耗量应更多考虑。

4.抛光机的使用需要与工业蜡配合使用，所选用的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。机器人抓取工件进行抛光时，需要满足工件的抛光要求，且无大的干涉。对于小角度阀门，一般抛光一次，就要用蜡。

5.研磨抛光时，工件由机器人夹紧，然后在磨床和抛光机上进行抛光，因此研磨机和抛光机的稳定性非常重要，包括：动平衡、干涉和砂带是否跑偏。而磨床、抛光机要留出更大的空间，以满足机器人运动的要求。根据实际生产要求，有时需要增加延时系统。

6.机器人的稳定性关系到全局。机器人的稳定性可分为运动稳定性和程序稳定性。由于机器人磨削对机器人的精度要求很高，机器人的性能稳定性非常重要。

7.研磨抛光是一项系统工程，需要将机器人、磨床、抛光机及配套的自动化设备有机地结合在一起，所要生产的工件一致性好。只有满足这些要求，才能生产出合格的产品。如有一个环节不符合要求，则产品不合格。一般来说，甲方对产品的要求很高，不允许出现大量的不良品。