水下焊接不仅危险，劳动强度大，并且要求更高的焊接质量，而且还承受由暴风雨，海浪和潮流引起的额外负载。容易产生疲劳损伤，脆性断裂或应力腐蚀开裂。

水下焊接机器人是专用机器人，是专用于水下自动焊接的智能设备，代表了水下焊接自动化的发展方向。它可以代替水下焊机进行水下作业。为了提高工作效率，保持焊接过程的稳定性和一致性。另外，根据从浅水到深水的海上工程，难以在650m及更深处进行手动深水焊接。水下焊接机器人将是更理想的选择。

水下焊接机器人技术涉及电力，电子，计算机，流体，结构，材料，玉石，水下声学，光学，导航，控制和其他学科。计划从密封方案的设计，移动模式的设计，远程通信和远程控制方面介绍现场水下焊接机器人。水下焊接机器人是一个非常全面和复杂的系统。除了上述方面，它还包括多传感器和信息融合，例如力感和触觉，动力学，运动学和机械分析仿真以及电机选择。焊接机器人在水中运行时的应用，恢复和避障，水下专用焊接电源的设计。工作过程监控，系统仿真和智能控制。

安全，简单，快速的焊接方法是湿法焊接重要性的主要原因。气体电极决定了水下湿式焊接的质量，需要进一步的研究工作；它是在过程，焊接检测和跟踪中获得的。如果要取得一定的成就，就必须加强与企业的合作，加快成就转化的步伐。