随着机器人技术的不断进步，喷涂精度得到了极大的提高，喷涂机器人在中国得到了逐步推广和应用。喷涂机器人可以大致分为以下几类：

1、仿形喷涂机器人，主要是根据被喷涂工件的外形特点，简化机器人本体的结构与控制方式，造价低廉，维修简便，喷涂质量基本上能满足工业的需求。

2、移动式喷涂机器人，这类机器人主要用于高空的喷涂作业，配备缆绳、真空或磁吸附装置，使机器人能够在高空喷涂作业的同时进行移动。

3、经济型简易喷涂机器人，这类机器人本质上是一种三自由度直角坐标机器人，进行喷涂作业时，须先手工将被喷涂工件夹紧到工作台上，再操纵机器人进行喷涂。

4、固定式多自由度喷涂机器人，这种机器人常固定于喷涂生产线的两侧，作业时被工件通过输送带送入生产线，再由机器人对工件进行喷涂作业，这种机器人常为回转式关节型机器人。