焊接有时需要处在劳动密集型，高精度且恶劣的环境中作业，焊接机器人的应用解决了该问题。焊接机器人种类很多，根据场合选择不同的机器人。多关节机器人可以在空间自由度上任意移动，并且可以将焊枪的空间位置和姿势调整到任何状态，并且现在得到了更广泛的应用。

焊接机器人应用占工业机器人应用的40％，分为点焊和电弧焊。焊接机器人是在汽车工业中迅速发展。我们在汽车底盘，座椅框架，导轨，消音器和变矩器的焊接方面已经成熟。

由于焊接操作的复杂性越来越高，工件的焊缝位置的精度要求越来越高。传统的位移和速度传感器安装在焊接机器人上。使用激光传感器和视觉传感器的电弧传感器技术可以实现自动焊缝跟踪，这使得随时更改焊接轨迹和焊接顺序成为现实。

除汽车工业外，焊接机器人的应用领域还包括：摩托车，建筑机械，铁路机械和造船。焊接机器人的应用优势十分明显，具有稳定性高，焊接质量高的特点，可以改善劳动条件，明确产品周期，提高生产效率，实现更高的自动化程度。