1。适应性

AGV导引方式的适应性主要是指环境要求的水平。环境要求包括：地面平整度、空间障碍物程度、环境干扰程度等。一般来说，有线制导方式的环境要求主要是地面平整度，其中对光学制导方式的要求较高。如果地面太不平，反射后接收器可能接收不到透射光。胶带导向方式属于有线导向方式，对地面平整度也有一定要求，主要是起伏小，便于贴附磁条。

无线制导方式对环境的要求主要体现在空间障碍物的程度上。例如，激光制导模式需要配备激光反射器，在高空环境下不需要障碍物，保证激光发射和反射的顺利进行。另外，无线制导方式对环境空间面积有较高的要求，总体适应性低于有线制导方式。

2。灵活性

AGV导引模式的灵活性主要是指路径变更的灵活性和可操作性。与有线制导和无线制导相比，无线制导具有更高的灵活性，其路径变化也非常简单和方便。在有线制导中，电磁制导需要将金属电条埋入地下，因此一旦电缆被埋入地下，就极难改变路径。光电制导和磁带制导是在地面刷漆或铺磁条。如果需要改变行走路径，光电制导模式需要再次刷漆，并覆盖原有的漆带，因此更难改变。磁带引导模式只需要移除原始磁带并放置新磁带。在有线制导模式中，变异性和灵活性较高。

3。运行速度

制导方式对AGV的运行速度影响很大，主要制约AGV的高速运行。同时，不同的制导方式、控制方法和控制效率也不同。此外，导航模式下的路径识别的准确性和实时性也与运行速度有关。一般来说，有线制导方式的运行速度要高于无线制导方式。由于有线制导控制程序相对简单，识别标志固定，运动程序效率高，相应的传感器识别路径也更准确、快捷。

4。开发成本

开发成本包括技术成本和制造成本两部分。一般来说，无线制导的研制成本要高于有线制导，因为无线制导涉及的传感器制造价格较高，使用的研制技术难度较大，所以总体研制成本也较高。有线制导技术成熟简单，技术成本和生产成本相对较低。但有线制导可能涉及环境变化、地面施工等，需要根据实际使用情况进行选择。