喷漆机器人的工作对象可以是汽车或复杂的曲面物体，也可以是形状规则的箱体零件。其工作任务是对工件内外表面进行喷漆，这就要求机器人手腕灵活，能够在狭窄的空间内自由移动，具有防碰撞功能。

由于喷漆作业的特点，要求喷漆机器人（又称喷漆机器人）能够长期连续、稳定、可靠地工作。为了获得均匀的漆膜厚度，提高待涂物体的表面质量，要求安装在机器人末端的喷枪的位置、方向、方向、速度和加速度在作业任务中是连续的、可控的。同时，对机器人的轨迹精度、姿态精度和速度稳定性提出了更高的要求。因为喷漆作业是在喷涂过程中或喷涂后一定时间内，以各种方式将液体介质的油漆喷涂在雾化后的工件表面，所以工件的“加工表面”是附着在工件表面的粘性油漆形成的漆膜表面，这就要求机器人具有光滑的流线型外观，输送油漆和气体的管道一般通过其横臂和手腕的内部，使机器人表面不易积聚油漆和灰烬，不会污染或接触被喷涂的工作物体表面油漆和煤气管道不易损坏。

由于喷雾机器人的工作环境中含有易燃易爆的喷雾剂蒸气，因此应具有防爆功能。由于喷漆机器人的工作对象多变，要求其工作范围广，结构灵活、通用、紧凑。目前，一般的绘画机器人一般是6自由度。