灵活性是机器人性能的重要指标。它指的是当机器人的终点参考点位于工作空间中的某个点时，终端工具可能采取的姿态。采取的姿态越多，此时机器人的灵活性就越高。在机器人工作空间中，由末端执行器可以以任何姿态到达的点所形成的空间称为柔性工作空间。因此，机器人工作空间中的柔性点越多，机器人的柔性工作空间就越大。

目前，国内焊接机器人的研究已取得很大进展，在焊缝跟踪，信息传输，路径规划，自动控制，遥控焊接过程等方面取得了许多成就。但是在大型船舶的焊接过程中，重要零件也需要手工焊接。这是因为，当焊接材料的厚度过厚或两种焊接材料的厚度之差过大时，加热不均匀，熔池过浅，点热过分集中等都可能导致致命事故。

焊接熔合，熔深差，冷裂纹缺陷，这是焊接机器人无法解决的；焊接机器人的主要发展方向是大批量，相对简单的结构，易于在空间中操作，厚度小于10mm的零件和产品的焊接以及其组装焊接。