（1）推挽式

AGV货物的装卸是通过其自身的推拉机制和无地面动力滚轮平台实现的。在操作过程中，AGV停靠在平台的侧面，通过推拉机构左右移动至钾盐来完成装卸。信号和功率传输。适用于在相同高度的平台之间运输。但是，工作点和与传输系统相关的零件的定位要求更高。特别是对于具有多个车辆和多个平台的场合，难以确保其可靠性。

（2）辊道式

AGV货物的装卸是通过在地面平台上与自己的滚轮工作台和滚轮平台对接实现的。地面平台是带有动力传输的辊道台。 AGV准确地停靠在地面平台的侧面，并且车辆和平台上的滚轮正确连接。因此，需要滚动体的规格，传动高度一致，传动速度一致。它可以左右方向装卸托盘货物，具有较高的运行效率和良好的AGV安全性。传输机制和原理简单，可靠性好，但平台需要互锁信号和动力传输。它适用于少量站。 RS / AS在车间或仓库区域内外的往返操作。

（3）链式

除了链条或链板的传动方式不同外，其余与辊道相似。链条类型主要适用于无法滚动物体的转移场合。

（4）带式

除了货物的传输方式不同于传送带以外，其余均与辊道类型相似。带式主要适用于较轻和较小物料的运输，例如纸箱，纸箱和各种类型的袋装产品。

（5）牵引式

ACV用作牵引力，可通过拖动带轮的盒子或容器来完成物料的运输。适用于使用桶和拖车来运输物料的场合，例如行李运输，化学品运输，废物收集等。

（6）驮举式

ACV通过背负式传输材料。通用传输机构位于AGV车身上方。在操作过程中，AGV停在货物的正下方，并且货物通过提升机构转移以升起或降下。动作简单，运行效率高。安全性很好。它适用于在两个地方之间来回运输的各种货物形式和重物，也可以用作柔性装配线和加工线。常用于运输物体，例如车身，车架，集装箱，大型机械零件等。

（7）叉式式

叉式AGV的样式基本上与手动叉车相似。有多种型号，例如侧叉，前叉，地板叉和三向叉。叉式AGV基本上使用托盘来堆放货物进行操作，并且随着物流行业中标准托盘的逐步推广，当前正在快速发展。