工业机器人控制系统包括硬件部分和软件部分，用于控制机器人实现期望的运动。工业机器人控制系统作为整个机器人系统的核心，起着系统指挥的作用，对有效保证系统的性能至关重要。同时，考虑到机器人的工业应用，工业机器人的控制系统要求具有高可靠性、功能全面、响应速度快的特点。

基于以上考虑，目前国内工业机器人厂商的工业机器人应用控制系统应具备以下功能：

1）系统应具有功能强大的专用芯片或运动控制卡，用于机器人控制，以解决复杂和复杂的计算问题机器人的快速操作；

2）系统应具有控制轴的能力，并能与伺服驱动器进行通信；

3）系统应具有灵活的通信接口，能够处理各级控制和反馈信息；

4）系统应具有良好的人机交互界面，功能完善，操作方便；

5）系统应具有良好的可靠性、稳定性和可扩展性。