2022年10月30日 17:03:23 来源:德州精辰机械有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:14
焊接是工业机器人的重要应用之一。随着经济或工业发达国家的快速发展,机器人作为焊接的一个主要发展方向。从焊接机器人诞生至今,它经历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和独立编程阶段。由于代或第二代焊接机器人的焊接路径和焊接参数是根据实际工作情况预先设定的,因此在焊接过程中没有外部信息传感和实时调整控制功能。
这种焊接机器人对焊接工作条件的稳定性要求严格,焊接时缺乏柔韧性,存在明显缺陷。随着计算机控制技术和人工智能技术的发展,以及神经网络与模糊逻辑技术的融合,焊接机器人已经从单一的示教再现阶段发展到以智能为核心的多传感器和智能柔性处理单元(系统)。并已集成到以太网技术中。