过去，地下管道检修，要么挖开路面，费时又费力，要么人工下井检修，极易出现地下空间有害气体中毒、无法精准判断管道病害等问题。

  在安徽黄山，一辆工程车正在进行清淤作业。管道吸污车适合用于下水道内的淤积物的抽吸、装运和排卸，尤其是可吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。相较于传统的铰链式疏挖方式，这种方式治标也治本。

  随后管网排查操作人员将带着高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部实时视频影像同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化、腐蚀、破损、塌陷等问题，为后期管网维修养护、整治提升提供详尽的一手资料。

  相关负责人介绍说，有了机器人对污水管网的定期健康“体检"，对发现的问题及时“手术"治疗，能确保污水管网的高效运行，提升工作效率和管理水平，更减少了现场施工给周边居民带来的不便。