为了摸清地下管网，查清污染源，工作人员将园区内的窖井盖依次打开，借助潜望镜、管道CCTV检测等设备，查看每条管网是否存在破损、错接、淤堵等问题。

  在现场，排查人员首先利用高清无线潜望镜对目标管道情况进行快速内窥摄像检测，初步判断管道内部情况，从而使用不同“"进行针对性“诊疗"。

  施工人员在一排口旁边打开一个窨井盖后，先对管道内的淤泥、杂物进行清理，随即将机器人放入井底。我们看到，机器人能根据命令进行360度旋转，自如地在管道内爬行，查找出老管道雨污串联、渗漏等问题。

  “以往，地下管网检测主要靠人工，由勘探人员爬到管道内进行检测，危险大、效率低，特别是管径太细的，很难进入到内部。"检测项目负责人介绍，“此次使用CCTV管道检测机器人，不仅避免了人工检测的危险性，还可以边‘爬’边录制视频，方便后期反复观看，对管道问题作出科学诊断。"