由于管道多年未进行清淤，且存在破损、塌陷等问题，造成污水输送不畅、渗漏等现象。此外，该路段排水管网还存在雨污混接、错接等问题。

  利用管道检测机器人查看管道破裂、塌方、变形、腐蚀、堵塞等情况并进行信息存储，生成管道“健康信息"，然后对管网的相关数据及周边地形进行实测采集，汇总编绘专业地下管线图，将管道信息、图片视频及测绘的地下管线图录入南安排水管网地理信息系统。

  为保证作业安全，现场工人们还采用CCTV管道检测机器人、管道潜望镜等设备对排水管线进行系统检测，不仅可以实时查看管道内部的堵塞、破损情况，还能及时发现排水管线存在的功能性、结构性隐患，为今后的管道修补、改造工作提供科学依据。

  管道机器人的使用，改变了以往污水管网检测需要人工下井凭经验检测的落后操作模式，使以前的一些盲区、难点成为了历史，而且地下管网检测有了机器人作业，检测工作更细致，修复更及时、更精准，确保一江清水送下游