ESP(Electronic Stability Program)以ABS制动防抱死系统为基础，通过传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度、车身横摆角速度等信息，这些信息经过ECU加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正．ESP的液压控制单元由多个液压元件组成，在电子控制单元的驱动下协调工作，根据汽车的不同行驶工况对不同的车轮施加相应的液压制动力 ．液压调节器主要是通过控制电磁阀的开关来改变压力的． 电磁比例阀控制的主要核心是电磁阀的电流．模拟式控制功率输出极到电磁阀线圈的电流是连续的，电子功率器件功耗大，需加散热装置，而PWM控制为开关型结构，功耗小．调节占空比可得到不同的控制电流，采用数控形式，与计算机相连，可实现程序控制．通常，电磁阀的传递函数可用二阶环节来表示.改变阀的频率和阻尼比可以得到不同的阀特性．对于频率低于50Hz的比例阀，其传递函数可以用一阶环节来表示，此时阀的特性主要是由频率决定的． 因此可知，调节不同的阀频率可以得到不同的控制效果．

　　图1为模拟单轮ESP液压控制系统，4个电磁阀接受电子s控制单元的控制信号，根据各传感器的采集信号分析整车的运动状态，并通过内部算法对相应车轮进行制动力控制．在系统进入ESP工作模式后，限压阀4从常开状态转变为限压状态，吸入阀5打开，此时制动液在预压泵3的作用下通过吸入阀5和回油泵7进入阻尼器6，通过增压阀9进入轮缸11，推动轮缸中的活塞，压紧摩擦片进行制动；当制动达到一定的强度时，增压阀9和吸入阀5关闭，减压阀l0打开，轮缸中的高压制动液通过减压阀l0进入蓄能器8，此时的蓄能器成为下一次增压的油源；在新的增压过程中，制动液在回油泵7的作用下从蓄能器8出发，通过阻尼器6，增压阀9再次进入轮缸．通过增压减压，系统实现ESP模式．