直接驱动电机的特性及经验总结
1.一般伺服电机要实现低速大扭矩输出时，必须加减速机等减速机构，以实现低转速大扭矩。但在此过程中，由于加入了减速机构，降低了系统的精度及效率。给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音等等不良后果。直接马达的出现，的解决了此类问题的发生。直接马达本身为低速大扭矩输出，不用减速机构，直接与负载相连整体上提高了系统的精度。另外，直接马达本身的高定位精度、高响应速度等特点，更好的保证和提高了系统的精度，简化了系统结构，同时，也节省成本。
2.普通伺服电机要实现高动态响应时，负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下，如果负载转动惯量过大，传统的解决方案是加减速机，使负载的转动惯量折算到电机转子上时，能够和伺服电机的转子相匹配。对于DD马达来说，本身为低速大扭矩输出，可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍，在运行平稳的同时，提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。
3.普通伺服电机在低速运行时，由于其本身的性能特点，使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以，在此类应用时，一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入，使系统结构复杂化，也给系统带来了很多负面效应。而DD马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时，依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了的解决方案。
4.轴向、径向跳动。传统的机械连接，驱动转台时，由于转台部份的机械安装等原因，使转台在轴向、径向机械跳动较大，影响系统精度。直接马达直接驱动负载，无其它机械连接，减小了系统的轴向、径向机械跳动值。使系统的运行精度、测量精度得到限度提升。
5.通孔设计。以往的旋转动力提供产品，一般为轴输出型。遇到走线或通过其它物料等情况，就要用其它机械连接来实现。直接马达为通孔设计，驱动旋转负载的同时，可满足走线、通过物料等需求，免除其它机械安装等。
6.高动态响应。对于一些需要高响应特性的应用，如频繁的定位等，普通的伺服机难在实现，而直接马达在这方面表现出色。
7.安装方式。直接马达提供侧面出线、底面出线两种安装方式。侧面出线的法兰安装式可直接固定在台面上，无需再打其它机械孔等。减少了因机械安装带来的机加工项。节省安装空间，减少安装步骤。
8.超薄结构设计。传统的伺服电机为细长结构。在轴向距离较长。在一些有空间尺寸限制的场合，传统伺服的尺寸结构，是设计师一个很头疼的问题。而直接马达限度的节省了安装空间，使机械设计不再为安装尺寸所烦恼。
9.价格。由于具备以上诸多优势，同时限制于国内的制造水平，精度非常高的马达基本上都是进口的，所以它的价格居高不断。这也是为什么大家在选择它时，“爱屋及乌，爱恨交加”的主要原因。
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机的特性及经验总结
