龙门式三维运动平台是为三轴龙门式平移运动设计的三轴Gantry位移平台,采用三种闭环直流伺服电机线性制动器确保高精度线性平移运动。
龙门式三维运动平台标准的15英寸龙门架为X轴和Y轴提供380mm行程距离,Z轴行程100mm(4英寸),并可按客户要求订制更大或更小行程的龙门运动平台。并可且可提供第四轴支持控制视频显微镜缩放变焦,支持变焦范围高达16倍。
龙门式三维运动平台采用精密轴承导向总成提供平稳和准确的运动。整个龙门工作台经过精密加工达到了要求的公差,XY分辨率高达3arcsec 典型的双向重复精度优于5微米。在标准配置中，X轴和Y轴的移动速度为每秒100毫米（4英寸），还可提供其它运行速度选项。
龙门式三维运动平台Z轴标准分辨率高达0.1微米,双向重复精度高达1微米,行进速度7mm/s，可提供其它速度。
龙门式三维运动平台可提供各种线性编码器,分辨率高达10nm，典型重复精度500nm。
龙门式三维运动平台可配置相机和视频显微镜,支持共轴照明,环状照明等光源安装，搭建成图像采集,视频检测,3D定位,剖面检测等成像显微镜系统。
龙门式三维运动平台Gantry特点
1.XY轴闭环直流伺服控制,Z轴用于定位；
2.宽广的动态速度范围，可调整梯形运动轮廓；
3.驱动器上电子力矩限位保护,用于“内置"极限保；
4.霍尔效应极限传感器用于XYZ三轴
4.所有轴上微米级的重复精度；
5.平滑可调试双量程操纵杆控制；
6.背光液晶显示器显示XY和Z坐标轴；
7.“0"和“Home "按钮用于简单独立的操作；
8.紧凑的符合人体工程学的桌面单元尺寸是9 x 23 x 16? cm (3? x 9 x 6? 英寸)；
9.微处理器控制与RS-232串行和USB通信；
10其他功能包括可编程定位模式和扫描。
龙门式三维运动平台Gantry技术参数
| XY轴行程范围 | 380 mm x 380 mm (15" x 15") |
| XY轴分辨率 | < 3 μm |
| XY轴RMS可重复精度 | < 5 μm |
| XY轴速度 | 100 mm/sec |
| Z轴行程范围（典型） | 100 mm (4") |
| Z轴分辨率（Z轴步长） | 22 nm |
| Z轴RMS可重复精度（典型） | < 700 nm |
| Z轴速度 | 7 mm/sec |
龙门式三维运动平台Gantry的螺杆可选项
| 丝杆螺距选择 | 旋转编码器分辨率 | 速度（动态范围=400） | ||
| XY | Z | XY | Z | |
| 25.40 mm (极粗) | N/A | 88 nm | N/A | 28 mm/sec |
| 12.70 mm (超粗) | 1680 nm | 44 nm | 200 mm/sec | 14 mm/sec |
| 6.35 mm (标准) | 840 nm | 22 nm | 100 mm/sec | 7 mm/sec |
| 1.59 mm (细) | 210 nm | 5.5 nm | 25 mm/sec | 1.75 mm/sec |
注明：采用标准6.35mm螺距螺杆
龙门式三维运动平台Gantry规格说明
1.Z轴的标准分辨率小于0.1微米，典型的双向重复性优于1微米。在标准配置中,Z轴的移动速度为每秒7毫米（1/4英寸）,还有其他的可供选择。
2.线性编码器适用于所有轴提供分辨率降到10nm,典型的可重复性比500nm,规模精度±3μm规模的长度。
3.该龙门式三维运动平台Gantry可以定制配置相机和视频显微镜与自动聚焦和电动变焦。照明选择范围也很广,包括同轴光源,环形光源和LED灯箱,如图所示,具有可变强度和均匀的光分布。
4.该龙门式三维运动平台Gantry可以很容易地配置为各种各样的图像采集,视频检查,3D定位和剖面应用。
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