X5-HT4-管道CCTV检测机器人产品概述：

X5-HT4管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HT4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控四部分组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等。

检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

X5-HT4-管道CCTV检测机器人技能指标：

防撞设计

加载镜头防撞模块，高强度防撞杆设计，给设备各方位保护。

可拆卸式灯座

灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。

高强密封

爬行器轮轴使用双油封，整机密封性提升两倍以上。

气管使用寿命增加

减少气管弯折角度，气管使用寿命增加两倍以上。

轮子齿形设计

轮子加宽，抓地性更强，提高行进过程中的耐磨性和稳定性。

尾部抗拉力设计

提升线缆抗拉抗折强度，保证数据稳定传输。

前后视更清晰，收线速度匹配

前后视光源强度更高，成像更清晰。

爬行器后退的速度和线缆盘收线的速度一致，回收过程不压线。

无线控制，简易操作

平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。

全景量化

可搭载激光侧扫仪和全景镜头，生成管道内壁的高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据，实现管道缺陷的精准量化。

AI智能识别

检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。

实时在线管理

结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。