产品概述
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X5-HR4全地形淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4全地形淤泥管道机器人部分技术参数：
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※旋转镜头 |
1 台 | 1、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位； 2、 调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍； 3、 成像系统：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），视角6.7°~68°，灵敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向； 7、 防撞保护：镜头前方设置缓冲垫； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 10、工作温度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
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※螺旋式推进爬行器 |
1 套 | 1、适应管径：600mm以上； 2、供电方式：标配3个2.9AH；电池； 3、电池续航时间：1-2小时 4、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择； 5、后视：200W像素； 6、光源：前4组，后1组LED灯； 7、重量：16kg； 8、静水速度：0.5m/s； 9、安装传感器：定位传感系统、声纳探测、二维激光。 |
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