排水管道检测声纳检测系统由声纳头、电缆盘、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件三部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动，采用个人笔记本电脑或者控制器作为主控。笔记本电脑或者控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储检测数据。

结合PipeSonar进行管道声纳检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出，输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。

排水管道检测声纳检测系统系统参数：

主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置PIPESONAR声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

• 尺寸：总长485mm，直径70mm；
• 材质：不锈钢外壳；
• 防水：IP68；
• 工作温度：0~40℃；
• 存放温度：-20~70℃；
• 空气中重量： 3.94kg；
• 声学频率：1MHz；
• 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 

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 PIPESONAR声纳成像分析报告软件：

1. 控制功能：设置管径，脉冲宽度，增益范围，距离，声波速度等；

2. 采集显示：可实时显示和采集检测图像；

3. 状态显示：可实时显示俯仰角翻滚角，电缆盘计数；

4. 使用辅助：支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。

5. 兼容IMG格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合一的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁全景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。

7. 支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。

8. 可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。

9. 在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和所抓取图片中的显示状态。