市政淤泥管道检测管道机器人适用范围较传统的CCTV检测机器人范围更广，管道缺陷检测前。无需进行管道排水等预处理工作。管道检测速度更快，淤泥管道检测机器人可搭载声纳系统，对淤泥沉积情况进行检测。摄像头可电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位。防水防尘，环境适应能力强，续航8小时，可直接使用市电使用。

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，小适用于DN600淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法作业的环境。设备配置360°高清摄像头，*呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。 

市政淤泥管道检测管道机器人​系统参数：

1. 适用管径范围：600mm~3000mm;

2. 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

3. 标配电源工作时间：＞8h，可使用220V市电或发电机工作；

4. 适用管道：适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，可用于市                              政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测；                    

5. 同步检测：可搭载声纳探头，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测，进行一体化传输；

6. 行进速度：15m/min；