在于摇臂的锁紧机构不同，机械摇臂是靠机械操纵控制摇臂的锁紧，液压摇臂是靠液压操纵来锁紧摇臂的。

  液压摇臂钻床采用液压预选变速机构，可节省辅助时间，主轴正反转，停车（制动），变速、空档等动作，用一个手柄控制，操纵轻便，摇臂导轨，外柱圆表面，主轴、主轴套筒及内外柱回转滚道等处均进行了淬火处理，可长期保持摇臂钻精度的稳定性，为了适应多种形式的加工要求,摇臂钻主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围,一般情况下多由机械变速机构实现.主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。摇臂钻的主运动和进给运动均为主轴的运动,为此这两项运动有一台主轴电动机拖动,分别经主轴传动机构,进给传动机构实现主轴的旋转和进给。
液压摇臂钻在结构设计方面和在制造过程中，还采取了一系列有效措施，使得机床的精度持久性和整机的使用寿命均为大延长， 有完善的安全保护装置和外柱防护，主轴箱、摇臂、内外柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构，夹紧可靠。