作为工业机器人的要害配套用轴承，对机器人的工作平稳性、重复定位精度含油轴承、动作精确度以及工作的可靠性等要害性能指标具有重要影响。当时，机器人用轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、抵触力矩小、重量轻、工作平稳等征，以及超卓的旋转精度，操作设备简化，承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省设备空间等，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。  

交叉滚子轴承是工业机器人的要害部件，现有的轴承家规范还不完善青铜卷制轴承，不能满足工业机器人轴承的计划、出产和查验。洛阳鸿元轴承科技有限公司研讨出名轴承出产公司和有关产品和规范，经过重复的技能实验，在客户定制需要和在许多实验数据的基础上，形成了自个的公司规范，在机器人交叉滚子轴承和谐波减速机轴承的计划理念、技能原则、查验规范、产品技能规范等方面都取得了打破。