十字滚子轴承由于其特殊的结构，在工业机器人中常用作关节轴承。十字滚子轴承是一种内圈分开、外圈转动的特殊轴承。由于分体式内圈或外圈安装在滚子和间隔垫圈保持架内后，与十字辊环固定在一起，以防止彼此分离，因此安装十字辊环时操作简单。今天，大家将更加关注六种形式的十字滚子轴承的损坏及形成原因。

1.内圈和外圈配合面的磨损: 这是由于交叉滚子轴承的内圈和外圈与轴和外圈孔没有很好地装配在一起，从而破坏了轴承与外圈之间的配合关系，以及轴承与轴之间的配合关系，进一步加速了轴承本身和表面有磨损的轴或外圈（通常称为行走内圈或行走外圈）。

2.滚动体表面（滚珠、滚柱等。）和内外圈磨损剥落:这将导致交叉滚子轴承的径向间隙和轴向间隙增加，交叉滚子轴承在运行过程中会发出噪音和热量，改变与其配合的轴的正确工作位置，导致振动。表面疲劳剥落初期，表面出现凹坑，最终发展为片状表面剥落。轴承的滚动元件以及内圈和外圈的滚道表面受到周期性波动载荷的作用，从而导致周期性变化的接触应力。当应力循环次数达到一定数量时，滚动体或内外圈滚道工作面会发生疲劳剥落。如果轴承过载，这种疲劳会加剧。此外，轴承安装不当和轴弯曲也会导致滚道剥落。轴承滚道疲劳剥落会降低轴的运行精度，产生振动和噪声。

3.座圈产生影响裂纹和保持架碎裂：交叉滚子轴承座圈产生不同裂纹的原因分析可能是由于轴承可以配合政府过紧、轴承外圈或内圈松动、交叉滚子轴承的包容件变形、安装一个交叉滚子轴承的表面信息加工企业不良等。保持架碎裂的原因是没有润滑能力不足、滚动体破碎、座圈歪斜等。座圈滚道严重以及磨损问题可能是座圈内落入异物、润滑油存在不足等。

4.隔离环磨损和松旷 : 在工作中隔离环与滚筒（球、滚筒等）相互摩擦，如果润滑不良，则加速磨损。隔离环磨损后，滚动体松动，导致隔离环脱落。

5.燃烧：润滑不良或润滑剂不符合要求，交叉滚子轴承间隙过小，轴承工作快速升温，工作面因高温而脱燃。查看外部时，可以看到横滚子轴承工作表面颜色的变化。

6. 塑性变形：如果滚道与滚子接触面上有凹坑，说明十字滚子轴承产生塑性变形。其原因是在较大的静载荷或冲击载荷下，轴承工作表面的局部应力超过了材料的屈服极限。这通常发生在低速时