在圆柱滚子成直角的V形槽滚动面上，十字滚子通过垫片垂直布置在内圈和外圈之间。这种设计允许交叉滚子承受来自所有方面的载荷，如径向、轴向、力矩载荷和动量载荷。由于滚轮与轨道表面呈直线接触，轴承在载荷作用下发生弹性变形的可能性非常小。交叉滚子轴承广泛应用于工业自动机器人、工作机器人和医疗设备等。交叉滚子轴承可以满足高刚性、紧凑性和高速运行的要求。

交叉滚子轴承发展特点：轴承可以承载管理能力高、钢性好、回转精度高、安装使用方便。

十字滚子轴承主要有：整体式、外圈分离式、内圈分离式。

RB型：Rb型内环和外圈尺寸最小化小型化，其构造为外圈2分割，内圈为一设计。非常适合需要内圈旋转精度的情况。

Re-type:Re-type是RB型设计理念产生的一种形式。内圈分为两部分，外圈为一体。于外圈回转精度要求高的场合。

Ra 型: ra 型是内外圈壁厚薄、重量轻、外圈2开裂结构，铆接固定在非分离型交叉滚子轴承上。这种类型的交叉滚子轴承体积小，能承受载荷，所以轴承座或侧压法兰可以轻量化，于机器人手臂零件和其他旋转关节。

薄壁轴承满足了现代机械对回转机构紧凑、简化、轻量化设计的要求，具有体积小、重量轻、摩擦小的特点。广泛应用于航空航天、精密机床、工作台、雷达通信、工业机器人、半导体加工设备、医疗设备等领域，可显著减轻设备重量，减少设备摩擦，提供良好的旋转精度。

薄壁轴承系统主要分三种不同类型：

1.径向接触（l形）

2.角接触（M型）

三。四点接触（n型）

这些系列轴承套圈主要以轴承钢和不锈钢两种材料为主。

薄壁轴承特点：

薄壁轴承不同于标准轴承。在薄壁轴承中，每个系列的截面尺寸都设计为固定值，而在同一系列中，截面尺寸是恒定的，不随着内部尺寸的增加而增加。所以这一系列薄壁轴承也叫等截面薄壁轴承。通过使用相同系列的薄壁轴承，设计人员可以标准化相同的通用零部件。

使用大内孔、小横截面的薄壁进行轴承企业可以用大直径的空心轴来代替小直径的实心轴，诸如：空气、水管、电线是否可以同时通过空心轴来提供，使设计一个更加具有简洁。

薄壁轴承企业可以通过节省时间空间，降低重量，显着降低贸易摩擦，并提供一个良好的旋转精度 。在不影响轴承性能和使用寿命的情况下，使用薄壁轴承，可以不断缩小自己设计的外部尺寸和降低公司生产管理成本。

薄壁轴承，具有七个开放系列，五个密封系列，孔径为 1 英寸至 40 英寸，横截面尺寸范围为 0.1875 英寸×0.1875 英寸至 1.000 英寸×1.000 英寸。有三种类型的开放式轴承：径向触点、副词触和四点触点。密封轴承分为径向接触和四点触点。