近年我国工业自动化及工业机器人行业快速发展，尤其是在汽车、机床设备、测控、光电、电子、医疗等行业的快速发展，特别是机器人行业，为机器人用减速机交叉滚子轴承行业的发展提供了较大的市场空间。

随着国内机器人产业的发展壮大，工业机器人腰部、末端和肘、腕处等需要运动的部位，所使用的等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承、谐波轴承、关节轴承越来越多的受到国内轴承生产企业的青睬。工业机器人的腰、端、肘、腕等部位需要高精度、高承载的十字滚子轴承支撑。同时，为了保证工业机器人能够可靠地完成生产中的工艺任务，保证工艺质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度都很高。因此，提高和确保工业机械手的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机械手中的另一作用是传递更大的扭矩。负载较大时，盲目增加伺服电机的功率不划算，在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。

然而，目前国内绝大部分减速机都是低端产品，像谐波减速机、RV减速机及机器人减速机等减速机目前主要依靠进口品牌，尤其是近年来显露头角的机器人及航空宇宙领域等追求轻量的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求超薄极限。这些行业使用的齿轮箱也往往精度高、体积小、组合和功能齐全，这对于这些减小器提出了更高、更专业的要求。