交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体；外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互为90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，外形尺寸被的微型化，且轴承具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，适合用于工业用机器人的关节部和旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机械、测量仪等应用场合。洛阳佰纳交叉圆柱滚子轴承主要类型有：

RB型（内圈整体、外圈分体），此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，用于要求内圈旋转精度的场合。

RE型（内圈分体、外圈整体），同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体、内圈分为两片，用于要求内圈旋转精度的场合。

RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。

RA型（内圈整体、外圈分体、超薄），此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，用于需要重量轻、节凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。

RA-C型（内外圈整体、外圈有裂缝），主要的尺寸与RA型相同，由于该型号为外圈有一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也用于外圈旋转的应用场合。

SX型（内圈整体、外圈分体、超薄），在同样的轴径情况下，此类型比RB类型有更小的截面尺寸，由于采用超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转的应用场合。

CRBH型（内外圈整体、超薄），由于采用超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但有尺寸小型化要求的场合。