机器人拖链接头如何做去应力设计

机器人拖链接头如何做去应力设计

     机器人拖链电缆在发生形变时内部产生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力，把分布内力在一点的集度称为应力。而去应力就是去除机器人拖链电缆内部的作用力，防止其因为时间的变化而发生形态的变化。从而让其在使用中出现的问题减少到zui低，而如何的实现就是在机器人拖链的接头上。

     其一：机器人拖链接头的结构

     机器人三维拖链端部去应力接头，其特征在于：包括左部接头、右部接头和法兰盘，左部接头上部为半圆环形，下部设置有至少三个卡扣；右部接头上部为半圆环形，下部设置有至少三个卡扣；左部接头与右部接头通过可拆卸连接方式连接成圆环；法兰盘内圆直径与所述左部接头与右部接头连接成圆环后的卡扣直径相同，法兰盘上设置有固定孔；卡扣的长度大于法兰盘的厚度。

     其二：机器人拖链接头的特征

     根据要求所述的机器人三维拖链端部去应力接头，其特征1在于：左部接头与右部接头通过卡扣连接。其特征2在于：所述左部接头上部的一端设置卡扣，另一端设置卡槽；右部接头上部的一端设置与卡槽对应的第二卡扣，另一端设置与卡扣对应的第二卡槽。