以提升城市管网安全为出发点，引进技术 ——CCTV管道机器人，对开发区排水管网进行内窥检测及清淤工作，加快补齐城镇排水管网、污染源排查检测、污水收集、黑臭水体整治提 质增效工作。

“ 以前地下管网堵塞，可能需要挖开整条道路，而现在，我们只要摸家底、查查体、治治病，就可让管网说话。”现场工作人员说，“采用内窥式检 查、非开挖修复方法，能有效避免道路反复开挖，不仅可以做到'查明一处、处理一处'，对存在的淤堵问题进行‘点对点’处理，而 且能将管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷生成详细的检查报告；另外，机器人作业过程机械化程度高，有效提高工作效率的同时将有限空 间作业风险降低；项目施工对市民正常的生活、生产影响降低。”

管道3D量化检测机器人

管道3D量化检测机器人，是一种新型的管道检测机器人，除具备传统检测机器人的全部功能外，还能够在检测时进行管道尺寸测量、缺陷尺寸测量、管道断面变形量计算、管道断面沉积量计算，可以准确知道管道缺陷数字，为后续管网修复提供重要数据依据。

除对市政道路和部分开放式小区雨污水管网及检查井进行视频检测外，排查市政道路和部分开放式小区雨污水管网和企事业单位、住宅小区、商业店铺等各类排水户的雨污水管网排放情况，及时发现雨污错接混流及管道堵塞问题并提出相应整改要求。对市政雨污水管网和部分开放式小区管网及源头小区和企事业单位排入市政管网的检查井进行测绘定位，纳入排水数据信息系统，便于后期长效管理。及时整理排查、检测、测绘过程中发现的问题，对雨污水管道缺陷做出评估，对存在问题的管道进行有针对性的整改与修复。