以提升城市管网安全为出发点，引进技术 ——管道检测机器人，对开发区排水管网进行内窥检测及清淤工作，加快补齐城镇排水管网、污染源排查检测、污水收集、黑臭水体整治提 质增效工作。

管道检测机器人配合管网排查

管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度摄像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和异物，都难逃它的‘法眼’。地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控这个“大玩具”，然后通过画面查看排水管道的内部情况。对各种疑难管道进行故障排查、结构性缺陷和功能性判断评级。

市政环卫中心主任告诉记者，他们引入新型应用工程技术智能CCTV检测，可快速直观全面了解管网的现状。“ 以前地下管网堵塞，可能需要挖开整条道路，而现在，我们只要摸家底、查查体、治治病，就可让管网说话。”吕世春说，“采用内窥式检 查、非开挖修复方法，能有效避免道路反复开挖，不仅可以做到'查明一处、处理一处'，对存在的淤堵问题进行‘点对点’处理，而 且能将管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷生成详细的检查报告；另外，机器人作业过程机械化程度高，有效提高工作效率的同时将有限空 间作业风险；项目施工对市民正常的生活、生产影响降。”