随着螺旋推进器的转动，水上机器人开始在地下管道内走走停停。小机器人“眼睛”不停转动的同时，管道内多方位高清图像实时传到了地面的控制窗口中。这是江城在利用水上机器人探查市内某一地下高水位排水管道。

管道检测中有时会碰到深水管道，在没有排水疏通的情况下，以往靠轮式驱动的管道机器人无法在这些环境中作业，这便驱动了管道水上机器人的诞生。

近日，记者在第十二期排水管道检测评估与非开挖修复培训班实操现场看到，这款水上机器人“头”可以360度旋转，保证检查到管道内每个角落。机器人身后有根总长350米漂浮电缆线与操控台相连，工程人员在检测车上可通过遥控器控制机器人，遇到需要仔细查看的地方，还可以指挥机器人的“头”和“脖子”转动，将“眼睛”贴近仔细探查。

利用这台淤泥管道机器人，我们已经完成了多条高水位、高沉积排水主干线调查。机器人搭载定位探棒和惯性导航系统，可以辅助确定管道的排口位置和整体走向”武汉中仪物联技术股份有限公司的现场工作人员说到。

记者还了解到，水上机器人可以对地下暗渠、箱涵这些城市中的特殊地带进行排查。以往暗渠和箱涵一直在靠人工排查，里面水深泥厚杂物多，危险系数高。水上机器人配备的螺旋式推进器，轻松克服了这些障碍，并且设备检测距离长可达2050米，让暗渠、箱涵的排查从此变得安全高效。