为加强排水设施的专业规范管理，保障污水管网及其附属设施的安全运行。管道检测机器人准备下管开始“体检”工作。
CCTV”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。
CCTV管道检测机器人体积小巧、使用灵活，能够进入小直径为30厘米的管网，能够详细掌握管网是否存在漏点和堵塞情况，并形成CCTV检测报告，做到提前预警，利于制定清淤计划。50米左右的下水道检测工作机器人只需要十几分钟，比传统人工检测效率高许多。
接下来局会将CCTV检测过程中发现的问题“记录在案”，作为下一步管道修复的重要依据。除了检测管道本身之外，CCTV还可以帮忙对雨污混流的现象进行摸查，将管道错接、渗漏的问题一并揪出来，让雨水、污水各走各的路，为排水管网“正本清源”。
管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。
