利用微开挖或不开挖技术对地下管线、管道和地下电缆进行铺设、修复或更换。相比传统开挖换管修复，非开挖修复充分利用了原有管道，具有对环境破坏程度小，对公众和交通干扰小、施工经济效果好、适应条件广、施工时间短、节省了大量土方工程等优点。管道非开挖修复和更新技术包含管道整体修复、局部修复和在线更换扩容。采用了大量对环境无害的新型材料，材料摩阻系数小，耐腐蚀性好，能有效增加管道过水能力，提高原有管道寿命，具有良好的社会、经济和环境效益。

管道修复机器人由移动式控制系统、传输电缆、紫外光灯架、高清镜头及辅助工具等组成。主要适用于市政管网非开挖修复工程，修复管径DN200-DN1600。体积小、重量轻、外接发电机即可工作，可装载于蓝牌车辆，不受限行限制；同时又可与车辆分离，在狭小街道作业。

管道修复技术原理图