首先介绍电子潜望镜检测。通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况。设备由探照灯、摄像头、控制器、伸缩杆视频成像元组成。

声纳检测，通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果经计算机处理得出管道内部的过水断面情况。声呐检测系统包括水下扫描单元、声学处理单元、监视器和计算机。适合检测水面以下沉积物形状及其变形范围。

CCTV检测(电视检测)，此CCTV非彼CCTV，它是closedcircuittele-vision inspection的缩写。通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通讯检测系统。

其中，CCTV检测是目前国际上的检测手段，可以清晰反映管道内壁轻微与严重病害，相当于人眼近距离观测。

管道机器人头上顶着400万像素的高清摄像头，配以高强度探照灯，能够在污水管道内爬行150米左右。检测人员说，机器人通过线缆和地面的电脑、显示屏和分析设备相连接，他们可在地面上通过键盘鼠标、触摸屏和无线设备对机器人进行遥控作业。摄像头能高能低，能调节焦距，可检测管道内部是否存在塌方、破损、堵塞，不仅如此，还能分析出是哪种堵塞和塌方，管道病害达到几级，需要实行哪种方式的维修。