你知道螺旋推进式的汽车相信大家早有耳闻，它行驶的道路环境越是恶劣，适应性越好，且磨损越小。沼泽、冰面、丘陵、丛林、雪地，它宜行驶；反之，到了平整地面就会变得无所适从。管道检测中有时会碰到杂物多、淤泥厚等复杂环境：在管径小的高水位、高沉积的管道内，长距离箱涵、暗渠、河道等特殊场景下，以往靠轮式驱动的管道机器人无法在这些环境中稳步前行。相似的作业环境，X5-HR淤泥管道机器人自然应运而生。

  X5-HR4全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，最小适用于DN600mm淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法作业的环境。设备配置360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

  总体来说，X5-HR淤泥管道机器人的特点就是能够在多种复杂的环境中高效作业。它在各大特殊场景中的非凡表现，令人叹服。未来，管径小、水位高、淤泥厚的排水管道将是它的一大主战场。继承了中仪X5-H CCTV机器人的核心部件，以创新的驱动方式，代替“兄弟"完成不同环境的管道检测。同时，在这些特殊环境中，以往CCTV搭载声纳水上水下的综合检测，自然也将由X5-HR淤泥管道机器人来完成。