照片中看到的这个“家伙"可不是一般的玩具车，它叫管道机器人，是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械的小型机器人。有了这机器人，工作人员不用下到管道里了，只要通过遥控器就可以自动控制管道机器人代替人工井下作业，给排水管网做“肠镜"。那么，管道机器人是如何“诊病"的呢？让我们去一探究竟。

  现场技术人员将一台个头小巧的机器人放入检查井内，随着机器人缓缓爬行就可清晰显示出管道的破损、变形、错口、脱节、渗漏、腐蚀等病害情况。在获取资料后，技术员通过对数据和画面进行分析和研判，就能全面掌握管网“病情"、排查出“病因"、开出“处方"。

  管道机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。爬行器可搭载各类镜头，与笔记本电脑连接，执行任意方向行进、调速、镜头调节等各项命令，能够在检测过程中拍摄录像、抓取缺陷图片。

  原本进行污水溯源，只能凭借人员经验判断以及周边企业逐家排查，不仅效率比较低，而且难度比较大。现在有了这些高科技，通过声呐产生的模型地图以及机器人实管拍摄，这不仅降低了难度，更提高了精度。