1.对摄像头进行性能检测。

  我们在做管道CCTV检测的时候，机器人的镜头旋转和成像清晰度是很重要的。

  所以摄像头应具有电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯 2*135度旋转，可自由调整高度，并具有变焦、调节灯光强度等功能。

2.对爬行器进行性能检测

  CCTV管道机器人的价格并不便宜，采购单位应优先选择具有适应多种复杂管道环境的设备。

  所以除了要测试爬行器的前进后退、空挡和变速、以及防侧翻等功能，还要测试爬行器的越障功能和防水功能。

3.对控制分析系统进行检测

  CCTV管道机器人的控制软件应该具有在监视器上同步显示日期、时间、管径、在管内的距离等信息的功能，并可以进行数据处理，立即生成符合行业标准的检测报告。

4.对设备的测距功能进行检测

  一般来说，设备计数器的计量单位不应大于0.1米。

5.对检测设备的结构进行检测

  为应对管道内各种工况环境，检测设备应具备结构坚固，密封防水性好等要求，能在0至50摄氏度的气温和潮湿的环境中正常工作。