1、前期准备

  工作人员穿戴好安全帽、反光衣、摆放好现场作业安全警示反光锥。

2、准备设备连接

  ①镜头与爬行器之间的连接；

  ②电缆盘的线缆穿过过线滑轮、线缆与爬行器之间的连接；

  ③移动电源与电缆盘之间的连接；

  ④控制盒与计算机的连接。

3、准备设备检测

  打开移动电源开关→打开电缆盘开关→打开wifi天线→打开电脑连接wifi→有线连接连接正常→双击打开控制软件，对各项功能进行检测。

4、准备设备下井

  ①抬升支架降到最下面，镜头打到正上方。

  ②摆放电缆盘，电缆盘方向与爬行器爬行的方向一致。

  ③进行设备下井，下井之前镜头先下尾部后下，下井之中镜头不能碰到井壁，快到井底时尾部先下镜头后下。镜头归位、调节灯光、调节抬升支架、然后前进。正确放置过线滑轮。

  ④开始录像之前设置保存路径，设置工程信息。

  ⑤设置初始距离，设定成功开始摄像，机器前进，管径200mm以上速度不超过0.15米每秒

  ⑥缺陷判读-- 检测完成，停止摄像，抬升架降到最下面，切换后视，机器人退回。机器人退至井口，切换手动收线，过线滑轮出井，镜头转至下方，关闭光源、将设备取出、镜头归位。

  ⑦报告生成，点击报告生成按钮--添加文件--点击生成报告--生成报告成功--关闭软件--关闭电源。

  ⑧对设备和安全防护用具进行整理、清理、清点，并逐一归位。

  ⑨作业完成，收回安全警示反光锥。