管道检测机器人cctv拍摄
1)管道检测机器人cctv拍摄看板和标志物
在对每一段管道开拍前， 须先拍摄看板图像，看板上应写明道路或被检测对象所在地名称、起点和终点编号、管道属性、管径以及时间等信息。这样做的目的一是为了 方便外业施工和内业报告编制之间的交接工作的顺利进行;二是降低了人工编号发生的井号错误和录像错误的可能性;三是便于后期质检人员的工作开展;四是发现问题后便于问题的可追溯所做的必要的记录工作。除了CCTV检测前必须先拍摄看板外，还要求拍摄地面明显标志物，连续拍摄至管内不中断，直至整个被检管段末端。
2)摄像头高度控制
圆形或矩形排水管道摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，“蛋形”管道摄像镜头移动轨迹应在管道高度三分之二的位置，偏离不应大于±10%。缺陷的判读与摄像角度密切相关，比如管道错口，如果摄像镜头偏离管道中心过大，极有可能将管道脱节或在许可范围内的脱节判读成错口。摄像角度的偏差会给内业判读与评估带来不利的影响，因此，适当调节摄像头高度使其位于管道中心位置将为管道评估打下良好基础。
调节摄像头高度的方法除了抬升或降低爬行器上升降支架外，还可以通过调换不同直径的轮组或用加宽器来加宽轮距来实现。
