7月25日，二三名施工人员正在用管道机器人对雨水井管道做智能“听诊"检查，能使日常检修无法发现的破损点在“火眼金睛"下无处遁形，确保汛期时管道排水畅通，提升防汛排涝能力。

管道机器人

管道检测前，检测人员先封堵雨水管道，实施清淤后，“机器人"方才进入管道工作。管道机器人“爬入"管道后，可以清晰地看到管道内部是否存在管道脱节、堵塞、变形、渗漏等问题，相关情况会以图片形式储存起来，供市政检测人员调阅分析。

工作人员说使用管道机器人能更好地检测雨水管道堵不堵、漏不漏，并介绍使用管道机器人的优势：

1、机器人进入管道：机器人通过特殊的进入口进入污水管道。进入口可以是管道的入口、检修口或特制的进入设备。机器人通常具备足够的灵活性和适应性，能够适应不同尺寸和形状的管道。

2、传感器和摄像头：机器人配备了多种传感器和高分辨率摄像头。传感器可以检测管道内的各种参数，如温度、湿度、气体浓度和压力等。摄像头可以实时拍摄管道内的图像和视频。

3、数据采集和处理：机器人通过传感器和摄像头采集到的数据，经过处理和分析。利用图像处理和机器学习算法，可以实现对管道内的异常情况和问题的识别，如裂缝、堵塞、渗漏和腐蚀等。

4、实时监测和反馈：机器人可以实时监测管道内的状况，并将检测结果反馈给操作人员。通过无线通信或数据传输，可以将数据和图像传输到外部设备进行进一步的分析和处理。