拉丝机双变频组合控制方案

双变频拉丝机经历了两个阶段：前期是伸线电机用一台变频器驱动，收线电机用一台变频器驱动，伸线与收线的同步采用PID同步控制板控制。随着拉丝行业的发展，客户对拉丝机的要求也越来越高。之前拉丝机采用PID控制系统的弊端逐渐暴露出来，如：低频力矩不够、高速时张力不稳、线盘直径变化大时摆杆摆动幅度大导致停车等。由于同步控制板的多种弊端，新一代的拉丝机控制系统随之诞生，即：直接双变频控制。系统中取消同步控制板，利用变频器强大的功能和性能直接进行同步控制。

工艺要求：

1、主机拉拔，从机收卷。

2、主机低频高转矩输出，速度稳定，从机收线线速度准确跟踪主机拉拔丝线速度。

系统配置：

1、拉丝主机驱动一台电机，变频器选用DV10变频器，速度控制。

2、拉丝从机驱动一台电机，变频器选用DV10变频器，力矩控制。

3、变频器18.5kW及以下内置制动单元，根据电机功率配置制动电阻。

工作原理：

主机运行时将运转频率信号转换为一个0~10V的模拟信号，由模拟量通道传给从机（收线变频器），作为从机的同步线速度信号（F=V），由（F=ω*R）计算出收线同步的频率信号，然后叠加一个PID作用的频率信号，合成从机的最终运行频率。运行过程中从机的同步频率始终根据ω=F/R做调整，这样就保证同步频率的误差始终很小，PID作用效果就一直稳定，因此拉丝机在整个运行过程中的张力和摆杆就一直很平稳，即使在启动和停车时也无明显变化，而且也克服了采用PID同步控制板系统的在拉丝机应用的种种缺陷。

系统优点：

1、成本低。

2、可靠性高，控制运算全部集成在变频器内。

3、调试简单。

4、操作方便。