液压抓梁多用于深孔闸门、拦污栅等启闭，是水利水电站门式起重机、台车式启闭机起吊闸门的重要设备，其结构组成及工作原理如下：

一、液压抓梁的结构组成

液压抓梁主要由梁体、吊耳、支撑导向装置、定位装置、液压泵站、穿脱销装置、信号装置、电缆卷筒以及电气控制等部分组成。

1、液压泵站由油箱、油泵、电机、液压阀组件、电磁换向阀、溢流阀、压力表等组件构成；

2、控制系统包括电气柜、水密封接线盒、控制电揽、下降感应器及下降就位导杆、穿销感应器及穿销导杆、脱销感应器及脱销导杆等组成。

3、自动穿销由软液压油管、不锈钢油管；

4、液压销轴由销轴、套筒、活塞杆、及密封件等部分组成

5、液压抓梁自动结构图及组件如下：

二、液压抓梁工作原理

液压抓梁的工作原理简单的说就是通过移动式启闭机上的吊头与抓梁的二个起重上吊耳连接，抓梁的下吊耳与尾水检修门的吊耳连接，启闭机的上升或下降来带动液压自动抓梁的上升或下降，从而实现闸门的升降。其工作原理的难点在于抓梁对位和穿脱销两点。

1、液压抓梁抓梁对位

液压抓梁对位是指抓梁穿脱销装置的销轴与闸门吊耳孔对准的过程。液压自动抓梁沿着闸门门槽下降，慢慢接近水下闸门，这时，闸门上的定位销杆就会迫不及待地“投怀送抱”，准确地插入抓梁上的定位套筒，就像是为抓梁前后左右的位置提供了可靠的指引。紧随其后，抓梁继续下降，使得定位套稳稳地坐在定位杆上。

抓梁上还设置有下降就位信号传感器，这可不是盖的！当抓梁上的定位套正好与闸门上的定位销对接时，抓梁上的液压销轴装置也顺理成章地对准了闸门吊耳孔。这时候，抓梁左右下降就位传感器激动地发出信号，告诉我们“一切就绪”。这个信号会经过水密接线盒、防水插头、电缆卷筒，当显示在司机室内的屏幕上，让我们清楚地看到抓梁已经下降就位。抓梁顺利下降后，司机手动切断了起升机构的电源，并使其停止运转。我们的抓梁对位过程就此完成了。如果不幸没有收到抓梁对位信号的反馈，那就得等待，无法进行液压抓梁的穿脱销操作了。

2、液压抓梁穿脱销

抓梁小技巧：只有等待梁下降对位完成后（感应器反馈正常），你才能助力开始穿销工作啊！别犯傻地操作电气控制手柄或旋钮，让液压泵站开动起来，操纵液压穿脱销装置的销轴伸出或缩回，自动穿脱抓梁销轴，之后将抓梁与闸门巧妙连接起来哦。