取盒机构作为自动装盒机上的一个非常关键的机构，它完成把纸盒从架子上取出来（盒子在供盒架子上是以压缩的薄片形式存在的），在运转的过程中再将盒子撑开，最后将盒子平稳的放到生产线上的动作，供后面装入物品使用。在以前的低速取盒机构，有采用摆杆式取盒，这种机构属于间歇式机构。但随着装盒机的快速发展，该机构已经不能够满足生产的需要，为了提高取盒的速度，现有市场上大多数采用连续旋转式取盒机构，其具体的动作工艺如图所示。

    国内市场上普遍使用的连续式的取盒方式，采取真空吸盒的取盒方式，该种方法整个过程易于控制、操作简单、干净卫生，因此得到了大范围的应用。详细分析整个取盒过程，可以将其分为以下三个过程：

    （1）吸盒

    真空吸头逆时针旋转到供盒架处（和水平面夹角约为30°），真空吸头开始吸住纸盒的一侧，并将纸盒从供架盒上拉出来。

    （2）撑盒

    当吸头带着纸盒继续旋转120°后，纸盒的侧棱碰到斜块3 （如上图），顺势滑下，利用纸盒棱边和斜块的相互挤压让纸盒处于半撑开状。

    （3）放盒

    最后当吸头转到输送带的正上方，真空吸头通气，释放纸盒到运输带的卡槽中，运动中卡槽的一侧将纸盒向前挤压，使纸盒处于撑开状，供后面装入物品使用，这样就完成了整个取盒动作间。

    通过分析可以将整个取盒动作总结为：吸盒撑盒——放盒，其中最重要的动作是吸盒过程。当真空吸头垂直接触纸盒表面时要有一个相互挤压的过程，使真空吸头牢固地吸住纸盒，一般吸盒的过程维持在0.08-0.1秒。吸住纸盒后须有一个向下拉纸盒的过程，因为纸盒上下两侧都有限制(上图中未标出上侧限制)，必须将纸盒从架子上拉出来才继续能向前旋转。这就需要吸头在拉盒时形成-个避让架子的轨迹。在撑盒处，让盒子的棱边碰到斜块，借助两者的挤压顺势滑下，让盒子处于半撑开状，动作比较简单。放盒时，让盒子在水平方向的速度和传输带的速度同，这样就能保证盒子能顺利的放在传输带的卡槽中。所以在整个取盒动作过程中既有速度的要求，也有姿态的要求。要求执行机构有一个比较复杂的运动轨迹。