半电动堆高车主要分为三类：插腿式半电动堆高车、无腿平衡重式半电动堆高车和宽腿半电动堆高车。市场上主流的是插腿式半电动堆高车，也就是有支撑腿型的。因为其结构简单，造价便宜而备受市场青睐。然而其支撑腿的结构导致了在很多的使用场所无法使用，比如无法适用于双面托盘等。加宽腿半电动堆高车，就是在插腿式半电动堆高车的基础上加宽了支撑腿的间距，适用范围更广泛。
普通的支撑腿式堆高车大多数采用的是盖式货叉，也就是货叉的时候还是需要盖在支撑腿上的，所以一般来说高度都有85mm以上；因为货叉本身有一定的厚度约10mm，而支撑腿为了保障整车的支持性能，所以在强度的要求下需要使用一定尺寸的钢材，所以整个货叉落地时候的高度有了明显的限制。然而宽腿式半自动堆高车由于把支撑腿加宽，所以货叉不需要放置在支撑腿上落地，从而可以做到更低的高度。如果采用锻打式货叉，那么高度甚至可以做到60mm以内，这样就极大的满足了很多低尺寸的托盘使用的问题了。
另外，宽腿式堆高车还有个稳定性高的优点。插腿式堆高车的支撑腿左右轴距也就是650mm左右，这样的话如果叉取货物提升高度达到3米甚至更高的话，车体轻微的晃动就有可能造成整车连同货物一起左右坍塌。所以这样的设计有很大的安全隐患。而且由于整车重量较轻，不足以稳定承载的重物，所以加宽车体左右的轴距成为了一个必要的选择。当然了，宽腿式堆高车也有其缺点：1、价格比普通型高些；2、车比普通的宽，要求通道必须宽。