装卸搬运的设备系统包括半自动化系统和自动化系统。 1、半自动化系统　　 物料处理的半自动化系统是指在机械化的基础上，在局部关键的作业面上采用自动化设备，以提高作业效率，一般在分拣、运输环节实现自动化。比较常用的自动化设备A、自动引导搬运车。B、自动分拣设备。C、机器人。D、活动货架。 2、自动化系统　　当库区的物料处理的全部功能都实现自动作业，并且各作业环节相互连成一体，从入库到出库在整体上实现自动控制时，这样的物料处理系统称为自动化系统。　　 自动化的优势来自于应用大量的自动化设备。它的缺点也十分明显，主要是投资额大，开发和应用技术比较复杂，维护工作难度高。 (1)自动化分拣系统　　现代自动化分拣系统与半自动化系统不同的是，它需要把分拣作业前后的作业连接起来，并实现自动作业，从收到货物，接受处理，到出库装车，整个过程实现自动化。 A、控制目的　　 为了把货物按要求分拣出来，并送到指定地点。 B、控制方式　　 控制方式分为外部记忆和内部记忆两种。 C、自动分拣装置的分支方式 　　 推出式、浮出式和倾斜式。 (2)自动化高架仓库　　 高架仓库又称立体仓库或机械化仓库，由于货架很高，可以高达20多米，所以在高架库中，从收货入库到出库装运全部实现自动化。