直叉平衡重式叉车简称为平衡重式叉车，是叉车最普通的构造型式。由于货叉伸出在前轮中心线以外，为了平衡货物重量产生的倾复力矩，保持叉车的纵向稳定性，在车体尾部都附加平衡重量。平衡重式叉车要依靠叉车前后移动才能叉卸货物。

    平衡重式叉车由动力装置、轮式底盘和工作装置三个主要部分组成。根据动力装置不同，分电瓶叉车和内燃叉车两种。蓄电池是电瓶叉车驱动行走电机和工作油泵电机的能源。内燃叉车主要使用汽油机、柴油机或液态石油气机作为动力装置。蓄电池组和发动机都置于叉车转向桥上方的车架上，兼起平衡重量的作用电瓶叉车和内燃叉车的区别，除了动力装置外，行走传动机构及其操纵装置也有所不同。但是叉车的工作装置及液压系统、转向装置、制动装置、驱动桥和转向桥等，则是彼此相同或相似的。

    为了作业方便，叉车的工作装置（门架、叉架、链条、货叉）位于叉车的前方，门架为伸缩式结构，这样既能保证需要的起升高度，又降低了叉车行驶时的车身全高。外门架铰接在前桥或车架上，通过倾斜油缸的作用，门架可以前后倾斜，这样有利于叉车装卸货物和带货行驶。起升油缸通过链条使叉架和货叉沿着内门架升降，内门架又以外门架为导轨上下伸缩。

    见的叉车门架是由内外门架两节组成的。当要求叉车的起升高度很大时（4-5米以上），三节门架就显示出它的优点：门架全伸时，起升高度比两节门架大；门架全缩时，叉车的全高比两节门架小。