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配料系统的在线称重控制 | 2020-01-07 |
灌装机构在灌装机构前后设有两套相同的在线称重机构。一种是在将润滑油桶装入输送机构之前,先抓取并称重,然后放回原处。另一种是将灌装后质量合格的润滑油桶抓取称重放回输送机构。在线配料系统计算分析后,灌装误差反馈给灌装机构进行在线质量校准。 一.导言 配料系统有两个相同的在线称重质量检测设备。每套质量检测装置设有称重模块称重模块、质量检测平台、取桶夹具、取桶旋转主轴和主轴升降机构,由伺服运动称重控制器控制;称重模块获取电信号后,将电信号输出到在线质量校准称重控制器,在线质量校准称重控制器输出测量的质量信号和误差信号,并对定量灌装称重系统的灌装量进行在线质量校准。 称重模块称重模块是在线称重技术的核心组件,被称为“信息设备的特殊组件”,是信息技术产业的三大支柱之一,是符合中国生产力发展要求的高技术。它是当前中国信息产业发展的一个关键基础新兴产业。然而,中国称重传感器技术产业的现状远远不能满足国内市场的需求。据统计,2003年中国使用的270万套压力称重模块中,进口称重模块约占70%,外汇超过30亿美元。只有20%的压力称重模块是国产的,而只有10%的风来自均由国产技术生产的称重模块。我国大约有20万套有毒气体称重模块用于环境保护,同样令人遗憾的是,使用了78%的进口产品。农业和工业二氧化碳称重模块几乎依赖进口。但是,不言而喻,汽车电子称重模块的称重模块都是进口的,占了整个市场的90%,除了一些国产的低档汽车称重模块在温度、转速、位置和压力方面有所不同。 二、在线称重过程 配料系统在线称重的流程由两个相同的在线称重过程和在线质量校准过程组成。两套相同的在线称重过程是:一套是在灌装到输送机构之前,先抓取并称重润滑油桶,然后放回原处;另一种方法是抓起装满的润滑油桶称重,然后放回去。在线称重系统计算分析后,灌装误差反馈到自动配料系统,在线调整灌装量。工作原理如图1所示。该过程由36个称重模块和18个电机完成。 配料系统灌装前的在线称重过程:当预灌装位置检测装置检测到预灌装润滑油桶的原位检测信号时,传送带暂停传输;主轴升降机构的电机将取桶机构的旋转主轴降至到位后,取桶夹具夹紧预灌装润滑油桶,然后将其升至到位位置;传送带的传输开始;取桶转轴将预灌装润滑油桶传送至质量检测台;取桶转轴下降到原位;取桶夹具将预灌装润滑油桶释放到位后,进行质量检测,然后测量质量输入信号,取桶夹具在灌装前夹紧润滑油桶,取桶转轴上升到位旋转,灌装前润滑油桶转移到传送带上,传送带悬挂,取桶转轴下降到位, 取桶夹具在灌装前释放润滑油桶,取桶转轴上升,传送带启动,灌装前的质量检测动作完成一次,等等。配料系统灌装后的在线称重过程:当灌装后位置检测装置检测到灌装后润滑油桶的原位检测信号时,传送带传输暂停;主轴升降机构的电机将取桶机构的旋转主轴降低到原位后,取桶夹具将灌装好的润滑油桶夹紧,然后将其提升到位,开始传送带传输。取桶转轴将灌装好的润滑油桶传送到质量检测台,取桶转轴下降到该位置,取桶夹具将灌装好的润滑油桶释放到该位置,进行质量检测,并输出灌装好的润滑油桶的测量质量输入信号。然后,取桶夹具夹住灌装好的润滑油桶,取桶转轴上升到位,旋转,将灌装好的润滑油桶转移到传送带上,转移配料系统的传送带悬挂,将取桶转轴下降到该位置,用取桶夹具松开灌装好的润滑油桶,升高取桶转轴,开始传送带传送,灌装后完成质量检测动作等。 配料系统的在线称重校准过程如下:当预灌装位置检测装置检测到灌装润滑油桶的原位检测信号时,预灌装质量检测装置自动完成对预灌装润滑油桶的质量检测动作,进行质量检测,并输出预灌装润滑油桶的测量质量输入信号。在灌装配料系统之前,润滑油桶通过定量灌装系统同步灌装在传送带上。灌装后位置检测装置检测到灌装后润滑油桶的原位检测信号后,自动配料系统的灌装后质量检测装置自动完成对灌装后润滑油桶的质量检测动作,定量灌装机进行质量检测并输出灌装后润滑油桶的测量质量输入信号。配料系统在线质量校准控制器中的模拟量输入模块接收灌装前润滑油桶的测量质量输入信号和灌装后润滑油桶的测量质量输入信号,定量灌装机将测量质量输入信号转换成数字量信号并输入cpu。cpu将其与理论质量输入信号进行比较,在cpu中通过在线质量自动补偿模型进行计算,得到定量灌装系统的修正灌装误差输出信号,并输出实时检测质量信号,实时检测质量信号和灌装误差输出信号显示在触摸屏上,配料系统同时将灌装误差输出信号反馈给灌装定量系统,用于液体产品灌装的在线质量校准。 三、在线称重质量校准方案 润滑液是特殊商品,其剂量的准确性将直接影响疗效。一些有毒润滑液,即使相差几毫升,也可能危及生命。因此,没有必要填充数量不足的润滑液,也没有必要超过规定的限度。配料系统的灌装误差允许范围在/-1%以内,如果检测到的灌装量超过该范围,在线配料系统将对灌装量进行质量校准。 在线称重的质量校准算法如下: 配料系统设置装载能力。 其中,它是标准灌装量质量,单位g;用于灌装药液的密度,单位为克/毫升; 对于标准灌装量,单位为毫升。 灌装质量偏差。 其中,它是一组要灌装的桶的质量,单位为克; 对于成组取样的灌装桶的质量,单位为克; 对于在一组中取样的实际灌装质量,单位g。 装入错误 当≤1%时,装载量无需校准,当 1%,系统进行装载量校准。 四.结束语 配料系统在线称重的流程由两个相同的在线称重过程和在线质量校准过程组成。两套相同的在线称重过程是:一套是在灌装到输送机构之前,先抓取并称重润滑油桶,然后放回原处;另一种方法是抓起装满的润滑油桶称重,然后放回去。在线称重系统计算分析后,灌装误差反馈给灌装机构进行在线灌装量 |