PcB检测项目要求速度快、精度高，基于机裕视觉的智能检测设备，集光机、电、计算机、图像处理技术于一体，是取代人工检测，实现高速、高精度自动视觉检测的。为此，针对PCB的特点设计了PCB在线检测设备的硬件装置，详细讨论了检测设备图像采集系统的的硬件实现方案，并采用VislBasic,实现软件的研究与开发。

系统的总体结构PCB在线检测系统结构复杂，其传动控制设备、电气控制系统和摄像机必须在计算机的精确控制下，才能协调处理工作，完成复杂的检测和分拣任务。基于机器视觉的PCB在线检测设备的结构如图。

  图像采集系统的运动控制研究及实现PCB

在检测时运行在专用的卡槽式传送带上，进入检测机柜后就会触发检测机柜内的检测装置对PCB进行检测。此时的流水线就应停止运动，等待检测完成后，流水线运行将下一待检测PCB传送至检测机位。在完成PCB板检测时，由于采用的机器视觉的方法，即通过摄像机拍摄PCB的图片，采用图像处理的方法判断PCB板是否合格，见图2、图3。摄像机在拍摄PCB图像时，由于要保证一定的检测精度，所以每次拍摄的区域有限。在检测面积比较大的PCB时，摄像机一次拍摄很难将PCB的全部图像拍摄下来。为此，研制出通过两轴伺服电机控制摄像机和光源在一个平面上的移动采集PCB图像。

基于PCB图像采集系统机器视觉检测设备采用了运动控制卡和伺服进给系统后，满足了视觉检测平台高精度定位，要求和高速启动的要求，根据对MPC01运动控制卡和松下伺服电机的运动控制系统结构和工作原理的分析，实现了硬件结构的开发，并在VB的开发环境下，使比较短的时间内开发出了功能完善的用户程序，满足了视觉检测平台的需要。