相机是机器视觉中重要的组成部分，合适的相机决定了系统的好坏。但是大部分的机器视觉工程师对如何选择工业用相机上犯了难。今天思普泰克将跟大家分享，机器视觉相机的选择及相机成像原理。

　　1、机器视觉相机成像原理

　　学过初中物理的同学肯定不会忘记小孔成像。

　　凸透镜成像有几个关键的点需要记住：

　　1、物距大于2倍焦距以外，实像;

　　2、物距等于2倍焦距，实像;

　　3、物距在1到2倍焦距之间，实像;

　　4、物距等于1倍焦距，不成像;

　　5、物距在1倍焦距以内，虚像;

　　2、机器视觉相机的选择

　　相机选择主要包括两个方面：线阵相机的选择和面阵相机的选择。首先，不管是线阵相机，还是面阵相机，都需要事先指导和相机有关的一些参数。

　　1、分辨率(这里说的是相机传感器成像大小)：例如1024pixel x 1024pixel;

　　2、帧率(面阵相机)：每秒能拍摄的图像张数;

　　3、行频(线阵相机)：每秒采集的图像行数，实际上也是每秒拍摄的张数;

　　4、像元尺寸：传感器上一个物理像元的尺寸，例如：7.4um x 7.4um;

　　5、传感器尺寸：像元尺寸乘以分辨率就是传感器尺寸;

　　6、焦距：指平行光入射时从透镜光心到光聚集之焦点的距离;

　　7、物距：物体到透镜光心的距离;

　　8、光学放大倍率：一般的情况下是固定值，一般就是0.35倍-2.25倍或者是0.75倍-4.5倍;

　　9、工作距离：也就是物距;

　　10、曝光时间：为了将光投射到照相感光材料的感光面上，快门所要打开的时间;

　　11、视场角：最边缘的入射光线在镜头中心组成的角度

　　12、靶面尺寸：传感器成像的大小;

　　13、精度：传感器一个像素所代表的实际物体的尺寸是多少;

　　14、景深：在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。