周边传动刮吸泥机是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
周边传动刮吸泥机为双周边驱动，中心支墩式，上部设有浮渣收集装置，采用中心配水，利用液位差自吸式排泥，适宜的直径范围大于18米。其上部带有浮渣收集装置，底部带有刮泥装置，采用中心配水及排泥，常用于直径大于12米的辐流沉淀池。
周边传动刮吸泥机的工作原理是转动行走轮，利用活动桥和桁架将沉积在底部的污泥推入污泥斗。此时如果行走轮不能正常移动，那么会导致减速器与操作桥连接键断裂等故障；对于本设备，两个操作桥的行走速度不同步，会使操作桥弯曲；泥浆容易浮泥，导致出水水质超标。
一般来说，行走轮和走道板出现打滑现象，我们分析其主要原因是缺乏粗糙度。针对以上这种情况，可采取以下一系列措施：
1、刮板减速器可以改善行走轮的粗糙度。一般我们可以采用橡胶轮或橡胶轮胎代替原来的尼龙轮和钢轮，如果是叉车轮胎则可以直接使用。
2、提高走道板的粗糙度。可以用水泥砂浆面代替原有的水磨石面、瓷砖贴面或钢轨，增加行走轮的摩擦阻力。设备配有扫雪设备。一些站长已经采用了上述方法，但仍然无法解决问题，此时需要增加一个小设备。
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